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智能车路协同和安全技术国家地方联合工程研究中心
2022-04-10 10:56   审核人:

智能车路协同和安全技术国家地方联合工程研究中心是天津职业技术师范大学和中国汽车技术研究中心共建的国家级工程研究中心,中心主任甘海云教授,是国家中组部“万人计划”科技创新领军人才。曾担任中国汽车工程研究院电动汽车中心副主任和重庆市智能网联汽车工程技术研究中心主任,拥有丰富的关键核心技术开发、产品工程化、大型科研项目管理和产业化经验。中心成员中含天津市特聘专家1名,天津市“131”第一层次人才2名,团中心还汇聚了多名长期从事深度学习环境感知算法开发专家、车辆动力学控制专家、产品硬件开发专家和成果产业化专家等,已共同为新造车势力头部阵营企业如理想汽车等开展了多项技术开发和成果转化工作,推动了智能汽车控制技术的行业推广

中心已投入3000多万元,建设了与世界一流企业接轨的ADAS/AD(辅助驾驶/自动驾驶)开发设备,包括德国dSPACE的MicroAutoBox/RT-Maps智能驾驶快速控制原型,德国西门子公司Prescan驾驶场景仿真软件,奥地利IPG公司Carmaker ADAS/AD硬件在环仿真设备,英国ABD公司的ADAS开发和测试自动驾驶机器人等,能够支撑团队开展理论创新、先进ADAS/AD技术开发,直至实现成果的产业化。

中心开发成功3种自动驾驶车型,分别是自动驾驶乘用车、自动驾驶观光车和自动驾驶巡逻车。其中自动驾驶乘用车参加2019年第三届世界智能车大赛荣获城市街区挑战赛优秀奖、2021年第五届世界智能车大赛极限挑战竞赛铜奖,参加2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛之商业化进程挑战赛和最强车脑挑战赛2项赛事并获奖

中心先后与北京千方科技股份有限公司、天津易华录信息技术有限公司等单位合作,提出了基于车路协同的车速控制方法和交通事件检测预警方法,研制了电子标签、车道/门架路侧单元天线、路侧单元控制单元等设备,在全国多条高速公路开展了区间测速、交通拥堵判别、车速引导、车辆运行路径识别、假套牌识别等应用,研制了MT1032交通信号控制机,研发了城市智慧交通大脑平台,具备交通大数据接入监测、交通信号智能优化、交通诱导、车辆精准管理、公众出行服务等功能,上述科研成果“基于地空/车路协同的道路交通监控关键技术及应用”,荣获2020年度天津市科学技术进步二等奖(证书编号:2020JB-2-080)。

中心目前有四个研究方向:

1.多传感器融合环境感知和控制:主要面向道路交通环境感知和信息融合、智能驾驶控制器平台开发、智能驾驶路径规划和决策控制等技术领域开展科学理论研究与工程实践活动。  

2.车路协同与安全控制:主要面向车-路、车-车通信条件下,车速引导控制、车辆运行路径规划与控制决策、车路信息交互集成与仿真、车路协同系统综合测试评价等技术领域开展科学理论研究与工程实践活动。

3.交通事件智能感知与集成技术:主要面向多传感器交通信息融合与集成、基于地空协同的交通事件检测与预警、区域道路交通协同控制、交通仿真与分析等技术领域开展科学理论研究与工程实践活动。  

4.智能汽车测试与评价:主要面向智能网联汽车测试场景数据库建设、智能网联汽车硬件在环仿真测试、智能网联汽车场地和道路测试、相关测试和培训设备开发等技术领域开展科学理论研究与工程实践活动。  

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