成果名称

储油罐清理机器人

所属学院

机械工程学院

所属重点实验室或工程中心名称

天津市高速切削与精密加工重点实验室

负责人

李充宁

联系电话

022-88181099

Email

lichongning@tute.edu.cn

应用领域

石油化工

预期效益（万元）

280

获奖情况

科技进步三等奖

专利情况

ZL200710016263.1

ZL200920098178.9

推广应用情况

是

是否可重复推广

是

内容简介

（300-400字）

1. 项目来源、水平、关键技术或创新点、成果应用领域或范围、项目转化或合作情况、预期效益等；

项目来源 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司

是国内首创的储罐机械化清理系统，具有自主知识产权，填补国内该技术领域空白。

成果应用于石油化工领域，能够代替人工进行油罐油泥的机械化自动清理，可使清罐作业安全化、简单化、智能化。

1）采用机械式清理与高压液体射流清洗相结合。

2）高机动性，液压驱动，符合防爆要求。

3) 特种行走阻燃耐油橡胶履带，附着力强，机动灵活、安全可靠。

该项成果为油罐清理机器人的产业化推广提供基本依据和参考，具有显著的社会效益和经济效益。

2. 简述科研团队情况：研究领域或方向、取得的成绩等

科研团队在机械设计、制造和机电一体化领域开展课题研究，主要方向有精密传动系统设计制造与测试、机器人系统设计关键技术、新型机电装备及系统的研发等。完成了多项省部级项目和国家“863”项目，获得天津市科技进步二、三等奖。